Frenet, triedro de

Dada unha curva C, parametrizada pola abscisa curvilínea s (s dá a lonxitude do arco dende un punto de referencia da curva), C (s)=(x(s), y(s), z(s)), triedro ortonormal directo definido en cada punto P de C polos vectores tanxente t , normal n e binormal b . A expresión destes vectores é:


FORMULA


t = [d C (s)/ ds(P), « t « =1
n = [(d t /ds)/«d t /ds«] (P), « n « =1
b = t Ù n , « b « =1
O plano (P, t , n ) é o plano osculador da curva C no punto P, o plano (P, n , b ) é o plano normal de C en P, e o plano (P, b , t ) é o plano rectificador de C en P.