Hamilton-Jacobi, ecuación de

Ecuación expresada, no estudo do movemento dun sistema físico, pola fórmula


FORMULA



onde H é o hamiltoniano do sistema, q_i  as coordenadas xeneralizadas, t o tempo, e S a incógnita, denominada función principal de Hamilton. A resolución da ecuación permite determinar as ecuacións do movemento do sistema.